NVIDIA เผยเครื่องมือและโมเดลใหม่สำหรับ AI กายภาพและหุ่นยนต์

NVIDIA กำลังฉลองสัปดาห์หุ่นยนต์แห่งชาติ (National Robotics Week) ด้วยการเน้นย้ำถึงความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้าน AI กายภาพ (Physical AI) โดยนำเสนอเครื่องมือและโมเดลที่ช่วยให้การพัฒนาและใช้งานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมต่างๆ เป็นไปอย่างรวดเร็วยิ่งขึ้น ไม่ว่าจะเป็นในภาคการเกษตร การผลิต หรือพลังงาน สิ่งเหล่านี้เป็นการผลักดันการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ การจำลอง และโมเดลพื้นฐานให้ก้าวไปอีกขั้น

ความก้าวหน้าเหล่านี้ทำให้ผู้พัฒนาสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถรับรู้ เหตุผล และกระทำการในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้หุ่นยนต์สามารถย้ายจากการฝึกฝนในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงไปสู่การใช้งานจริงได้เร็วกว่าที่เคย

หัวใจของนวัตกรรม AI กายภาพ

ที่งาน NVIDIA GTC ที่ผ่านมา NVIDIA ได้เปิดตัวเทคโนโลยีใหม่ๆ มากมายที่ออกแบบมาเพื่อเร่งการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI หนึ่งในนั้นคือการนำเสนอแพลตฟอร์มแบบครบวงจรตั้งแต่คลาวด์ไปจนถึงหุ่นยนต์ที่เชื่อมโยงการจำลอง การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และ Edge Computing เข้าด้วยกัน เพื่อให้การสร้าง ฝึกอบรม และใช้งานเครื่องจักรอัจฉริยะเป็นไปได้รวดเร็วยิ่งขึ้น

เครื่องมือสำคัญที่เปิดตัว ได้แก่:

• NVIDIA Isaac GR00T: โมเดลแบบ Open Source ใหม่นี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเข้าใจคำสั่งภาษาธรรมชาติและทำงานที่ซับซ้อนได้หลายขั้นตอน โดยใช้การให้เหตุผลจากการมองเห็น ภาษา และการกระทำ คุณสามารถศึกษาเพิ่มเติมเกี่ยวกับ NVIDIA Isaac GR00T
• NVIDIA Cosmos: โมเดลโลก (World Models) ที่ใช้ในการสร้างข้อมูลสังเคราะห์ (synthetic data) และฝึกอบรมหุ่นยนต์ในขนาดที่ใหญ่ขึ้น ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการเรียนรู้และทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่หลากหลายได้ดีขึ้น ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ NVIDIA Cosmos
• Newton 1.0: Physics engine แบบ Open Source ที่เปิดให้ใช้งานทั่วไปแล้ว โดยเป็นรากฐานที่รวดเร็วและเชื่อถือได้สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ที่มีความคล่องแคล่วสูง การตรวจจับการชนที่แม่นยำ และการจำลองระบบที่ซับซ้อนได้อย่างเสถียร
• NVIDIA Isaac Sim 6.0, Isaac Lab 3.0 และเทคโนโลยี Omniverse NuRec: ความสามารถในการจำลองที่เพิ่มขึ้นเหล่านี้ช่วยให้ผู้พัฒนาสามารถสร้างแบบจำลองสถานการณ์จริงและตรวจสอบระบบหุ่นยนต์ก่อนการนำไปใช้งานจริง คุณสามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ NVIDIA Isaac Sim

AI กายภาพกับการผ่าตัดที่แม่นยำ

PeritasAI กำลังก้าวหน้าในการพัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัดรุ่นใหม่ด้วยการผสานรวม AI กายภาพเข้ากับสภาพแวดล้อมการผ่าตัดจริง โดยใช้ NVIDIA Isaac for Healthcare และ Rheo blueprint สำหรับระบบอัตโนมัติในโรงพยาบาล บริษัทกำลังพัฒนาความฉลาดแบบหลายเอเจนต์ที่สามารถรับรู้ ประสานงาน และดำเนินการได้แบบเรียลไทม์ การทำงานนี้ร่วมกับ Lightwheel และ Advent Health Hospitals นำความฉลาดแบบ embodied intelligence เข้าสู่ห้องผ่าตัด เพื่อสนับสนุนทีมผ่าตัดด้วยความตระหนักรู้ในสถานการณ์ การประสานงานที่ปลอดเชื้อ และการจัดการเครื่องมือ การฝัง และเวิร์กโฟลว์อย่างชาญฉลาด

สั่งหุ่นยนต์ด้วยภาษาธรรมชาติผ่าน NemoClaw และ Isaac Sim

Umang Chudasama นักพัฒนาของ NVIDIA Omniverse ได้รวม NVIDIA NemoClaw เข้ากับ NVIDIA Isaac Sim เพื่อควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ Nova Carter โดยใช้คำสั่งภาษาธรรมชาติ ไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดด้วยตนเองเลย NemoClaw แปลคำสั่งที่เป็นข้อความ (เช่น "เดินหน้าไปสองเมตร") ให้เป็นสคริปต์ Python ที่สามารถเรียกใช้งานได้ จากนั้นจะส่งไปยัง Isaac Sim ผ่าน API แบบ REST ที่กำหนดเองในแบบเรียลไทม์ ระบบทั้งหมดทำงานภายใน Isaac Sim ทำให้หุ่นยนต์มีสภาพแวดล้อมคลังสินค้าที่สมจริงและแม่นยำทางฟิสิกส์ให้ดำเนินการก่อนที่จะสัมผัสโลกจริง การจับคู่ Isaac Sim กับ NemoClaw หมายถึงการพัฒนาที่เร็วขึ้น การทดสอบที่ปลอดภัยขึ้น และเส้นทางสู่การใช้งานที่ชาญฉลาดขึ้น

OceanSim: จำลองหุ่นยนต์ใต้น้ำที่สมจริง

โปรแกรมจำลองใต้น้ำมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการพัฒนาระบบการรับรู้ที่เชื่อถือได้ แต่ยังคงประสบปัญหาในการสร้างแบบจำลองเซ็นเซอร์ตามหลักฟิสิกส์ที่แม่นยำและการแสดงผลที่รวดเร็ว OceanSim ซึ่งเป็นโปรแกรมจำลองประสิทธิภาพสูงที่ใช้ GPU พัฒนาโดยนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยมิชิแกน ได้เข้ามาช่วยลดช่องว่างนี้ โดยใช้เทคนิคการเรนเดอร์ตามหลักฟิสิกส์ขั้นสูงเพื่อให้ภาพใต้น้ำสังเคราะห์ดูสมจริงยิ่งขึ้น ด้วยการใช้ GPU โปรแกรมจำลองสามารถเรนเดอร์โซนาร์สร้างภาพได้แบบเรียลไทม์ และสร้างข้อมูลสังเคราะห์ได้อย่างรวดเร็ว OceanSim ใช้ NVIDIA Isaac Sim และเชื่อมต่อกับไลบรารี NVIDIA Omniverse เพื่อสร้างการเชื่อมโยงที่ราบรื่นระหว่างการวิจัยการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ใต้น้ำ การรวมระบบนี้ช่วยให้นักพัฒนาสามารถพัฒนาและปรับใช้เทคนิค AI แบบ embodied intelligence สำหรับการใช้งานใต้น้ำได้อย่างง่ายดาย

สรุปและภาพรวม

นวัตกรรมเหล่านี้จาก NVIDIA กำลังเปลี่ยนโฉมการพัฒนาหุ่นยนต์ โดยทำให้การออกแบบ การฝึกอบรม และการใช้งานหุ่นยนต์อัจฉริยะเข้าถึงได้ง่ายและมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับนักพัฒนาและนักวิจัยทั่วโลก ด้วยการรวมพลังของ AI กายภาพ การจำลองที่สมจริง และโมเดลพื้นฐานที่แข็งแกร่ง เราจะเห็นหุ่นยนต์เข้ามามีบทบาทสำคัญในชีวิตประจำวันและอุตสาหกรรมต่างๆ มากขึ้น

อ่านต่อ: สำรวจบทความฉบับเต็มและทรัพยากรเพิ่มเติมเกี่ยวกับความก้าวหน้าล่าสุดในสัปดาห์หุ่นยนต์แห่งชาติได้ที่ National Robotics Week Blog